Я недавно трудовыебывался... 2 контроллера. 1 очень давно ставили, 2-й был моей первой задачей. И тут надо внести критические правки... В итоге пришлось поменять 80% кода на 2м так, чтобы не поотлетало все что с ним соединено. А со старым я понятия не имел как это сделать акуратно... В итоге, тупо расширил прогу 2го, чтобы рулила за двоих, собрал со старого и передал все данные со входов на новый, а выходы отрезал от его проги и привинтил к данным с нового...
В итоге на первом считает за двух, второй чото считает, но всем похер бо в итоге делает он то что ему сказали "свыше"... Это уже даже не переделка, а адский капец... Потому как к старому контоллеру подключено 50 девайсов по хитрому драйверу, который я в зад имел разбирать и менять. Зато работает. Но теперь ни один хрен не поймет что и нафига там творится.